Ele estava na feira livre da cidade, quando resolveu retornar para casa, no povoado Cachoeira. Conduzindo uma um carro Fiat Uno, com a esposa na companhia, ao chegar na entrada do povoado onde residia, Gilmar foi abordado por dois homens em uma motocicleta.

Um dos homens na moto atirou na direção de Gilmar, que foi atingido várias vezes e morreu na presença da esposa, que não se feriu. O motivo e a autoria do assassinato são desconhecidos.

Uma guarnição do Grupamento de Polícia Militar (GPM), situado na cidade, esteve no local para os primeiros levantamentos.

O Instituto Médico Legal de Arapiraca (IML) foi acionado para recolher o corpo.