Segundo informações preliminares, o militar seguia de Mata Grande com destino a Delmiro Gouveia, onde estava lotado no 9º Batalhão de Polícia Militar (BPM) e se apresentaria para mais um dia de serviço. Em determinado ponto da rodovia, por motivos ainda não esclarecidos, o sargento perdeu o controle do veículo, que saiu da pista e caiu em uma ribanceira às margens da estrada.

As circunstâncias exatas do acidente ainda serão apuradas. Até o momento, não foi confirmada oficialmente a marca ou modelo do automóvel que ele conduzia.

O falecimento precoce de Gidelson Lima causou grande comoção entre os colegas de farda e a comunidade local. Em nota oficial, o comando do 9º - BPM lamentou profundamente a tragédia e manifestou pesar:

O caso será investigado pelas autoridades competentes. O corpo do militar será velado e sepultado conforme definição da família.